[게임이론] 행렬
객체의 Position, Rotation, Scale은 내부적으로 다음의 변환 행렬 절차를 거친다. (항등행렬, 크기 변환 행렬, 이동 행렬, 회전 행렬) 행렬의 기본 연산 행렬의 합, 차의 규칙 두 항은 동일한 행과 열로 구성 되어야 한다. 행렬의 곱의 규칙 전항의 행의 길이와 후항의 열의 길이가 동일해야 곱할 수 있다. 곱할때 동일 행의 값과 동일 열의 값을 곱한다. 이에 대한 예는 다음과 같다. 동차 좌표계 변환 행렬 계산을 좀 더 쉽게 하는데 도움이 된다. (x, y, z) -> (x, y, z, 1) 변환 행렬 예를 들어 (2, 1, 3)의 좌표를 x방향으로 3만큼 이동하면 (5, 1, 3)이라는 것을 쉽게 알 수 있다. 그런데 회전이나 복잡한 이동을 이런 식으로 쉽게 알기란 어렵다. 그러므로 ..
2021. 1. 2.
