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프로그래밍 이야기83

[게임이론] 등가속도 운동, 포물선 운동 질량이 m인 물체에 힘 F를 가했을 때, 물체는 가속도 a로 움직인다. 물체가 일정한 가속도 a로 움직일때, 이것을 등가속도 운동이라고 한다. 가속도 a의 값이 일정할 때, 가속도, 속도, 위치에 대한 그래프가 어떠한지 알아본다. 가속도 그래프 가속도 a는 시간에 따라 일정한 값이며, 시간 t에 대한 그래프의 면적은 속도의 변화량이 된다. (a * t) 속도 그래프 물체의 초기속도는 V0이며, 시간 t가 흘렀을떄의 속도는 V0+at이다. 그래프의 면적은 위치의 변화량이다. 이 면적은 사다리꼴이므로 이에 대한 변적을 구하면 아래와 같다. 위치 그래프 [속도 그래프] 상에서 시간 t에 대한 속도는 V0 + at 였다. 그리고 시간 t에 대한 위치의 변화량은 V0t+1/2a(t^2) 였다. 그러므로 초기 위치.. 2021. 1. 17.
[게임이론] 힘과 가속도의 활용 [게임이론]힘과 가속도에서 학습한 내용을 Unity에 적용해본다. Unity에서 힘과 가속도 관련된 속성들은 다음과 같이 네가지 이다. ForceMode.Force ForceMode.Impulse ForceMode.VelocityChange ForceMode.Acceleration 위의 속성들의 특징은 크게 질량에 영향을 받는지 안받는지로 구분된다. * 질량의 영향을 받는 속성 : Force, Impulse * 질량과 무관하게 힘을 가하는 속성 : VelocityChange, Acceleration 그리고 Impulse, VelocityChange는 순간적인 힘을 가할 때 사용되며, Force와 Acceleration은 지속적으로 힘을 가할 때 사용된다. 아래의 코드는 이와 관련된 구현 예제이다. pub.. 2021. 1. 14.
[게임이론] 힘과 가속도 힘이란? 힘은 질량을 가지고 있는 물체를 빨라지거나 느려지게 한다. 즉, "힘을 받은 물체는 가속한다"라는 것이다. 가속도란? 속도를 점점 빠르게 또는 느리게 한다. 가속은 가속과 감속을 포함하는 의미이다. F = ma ? Force = Mass * Acceleration -> 힘 = 질량 * 속도의 변화(가속도) 속도 : 시간당 얼마나 이동했는가? -> m/s 가속도 : 속도의 변화 -> 시간당 얼마나 속도가 변했는가? -> 속도를 시간으로 나눠준다. -> ( m/s ) / s -> m/s2 (s의 제곱) F = m*a 에 의해 F가 일정한 값이라면 m과 a의 관계는 다음과 같다. m이 커지면 a는 작아지고, m이 작아지면 a는 커진다. 중력 (g) = -9.8 m/s2 물체의 무게(힘) = m(질량).. 2021. 1. 10.
[게임이론] 행렬 객체의 Position, Rotation, Scale은 내부적으로 다음의 변환 행렬 절차를 거친다. (항등행렬, 크기 변환 행렬, 이동 행렬, 회전 행렬) 행렬의 기본 연산 행렬의 합, 차의 규칙 두 항은 동일한 행과 열로 구성 되어야 한다. 행렬의 곱의 규칙 전항의 행의 길이와 후항의 열의 길이가 동일해야 곱할 수 있다. 곱할때 동일 행의 값과 동일 열의 값을 곱한다. 이에 대한 예는 다음과 같다. 동차 좌표계 변환 행렬 계산을 좀 더 쉽게 하는데 도움이 된다. (x, y, z) -> (x, y, z, 1) 변환 행렬 예를 들어 (2, 1, 3)의 좌표를 x방향으로 3만큼 이동하면 (5, 1, 3)이라는 것을 쉽게 알 수 있다. 그런데 회전이나 복잡한 이동을 이런 식으로 쉽게 알기란 어렵다. 그러므로 .. 2021. 1. 2.
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